Helga Breuninger wurde 1947 in Stuttgart in der 4. Generation der Warenhausgruppe Breuninger geboren. Sie studierte Volkswirtschaftslehre in Tübingen und Psychologie in München. 1980 promovierte sie in Psychologie an der Universität Essen mit „Lernziel Beziehungsfähigkeit“ über das von ihr mit Dieter Betz initiierte Essener Modell der Lehrerbildung.  

1980 gründete sie die Helga Breuninger Stiftung GmbH, mit der sie ein Forschungs- und Trainingsinstitut an der Universität Essen finanzierte und die von ihr begründete Integrative Lerntherapie weiterentwickelte. 1989 trug sie wesentlich zur Gründung des Fachverbands für integrative Lerntherapie (FiL e.V.) bei, dem sie bis 1999 vorstand. 

Nach dem Tode ihres Vaters Heinz Breuninger in 1980 übernahm sie die Leitung der Breuninger Stiftung GmbH in Stuttgart. Sie initiierte und betreute deutschlandweit und international operative Projekte in Zusammenarbeit mit Partnern.

1995 gründete sie ihre eigene Beratungsfirma Helga Breuninger Consulting GmbH um Unternehmerfamilien bei der Unternehmensnachfolge und der Bewältigung von Nachfolgekonflikten zu unterstützen.

Seit 2010 engagiert sie sich mit ihrem Mann, dem Architekten Volker Donath, in Ketzin für den Erhalt denkmalgeschützter Bausubstanz. Mit der Paretzer Scheune, der Paretz Akademie und der Neuen Mitte Ketzin sind attraktive öffentliche Räume entstanden.

Seit 2012 bringt sie ihre lerntherapeutische Kompetenz mit intus³ Beziehungslernen in die Breite. Das videobasierte, inzwischen KI-gestützte Learning Management System umfasst eine Toolbox für die Aus- und -Weiterbildung von Lehrkräften (www.intushochdrei.de)

Helga Breuninger bekleidete mehrere Ehrenämter in Stuttgart. Sie war Vorstandsvorsitzende des Literaturhauses, des Kinder- und Jugendtheaters und der Bürgerstiftung Stuttgart. Für ihre herausragenden Leistungen wurde Helga Breuninger u.a. 1999 mit dem Bundesverdienstkreuz am Bande, 2002 mit dem Hans-Peter-Stihl-Preis, 2007 mit dem Bundesverdienstkreuz erster Klasse, 2016 mit dem Landesverdienstorden Brandenburg und 2022 mit dem Landesverdienstorden Baden-Württemberg geehrt.